المراجـع

المشروع: التحكم الألي لعملية تفريغ حمل منصة المنتجات – موتومان

سنة الإتمام: 2007
الزبون:إتأ تسركنو ETA Cerkno LLC, سلوفينيا
الشركاء: موتومان روبوتيك Motoman Robotec LLC , سلوفينيا

المعضلة: لتفريغ حمل المنصة بدقة, قالب المنتج يوضع في حيز من ±1 ملم و ±2 من دقة الدوران يجب أرسالها الى الروبوت. عرض المنصة هو 1200 x 800 ملم, في حين أن المنصات يتم خزنها في طبقات متعددة قابلة للأنزال و على أرتفاع 1000 ملم. وقت الكشف المتاح هو ~11 ثانية. السطح المعدني للمنتج يعكس الضوء جزئيا. عملية أنزال حمل المنصة لكل منتج تكون مختلفة و معروفة مسبقا. و موقع المنتج ينحرف عن النقطة المثالية بنسبة ± 50 ملم مع حركة عشوائية و مع وجود بيئة ضوئية متضاربة. عرض المنصة المسموح بها هي 250 ملم. النظام يجب أن يكشف بنجاح الأحمال الجزئية للمنصة و بشكل مناسب أن يحقق الحد الأمثل لتفريغ المنتجات.

الحل: قبل التفريغ, يقوم الروبوت بأكتساب صورة المنتج بأستخدام كاميرات و أضاءة محددة. يتم معالجة الصورة و المعلومات المتخصصة بالأحداثيات و أيضا يتم أرسال معلومات عن دوران المنتج عن طريق بروتوكول الأتصالات الصناعي في زمن مقداره 100 مل ثانية. الضوء المسلط يضمن بيئة ضوئية متناسقة لأكتساب الصور. معا مع الكاميرة, مصدر الضوء يشكل نموذج الصورة, بحيث أن الضوء يحقق الحد الامثل لأستعمالات الروبوت. بلأضافة الى الظروف المحددة, خوارزمية الرؤية المطورة تعتبر قوية و مناسبة لشريحة واسعة من خواص الصور. هذا يضمن نظام عمل خالي من الأخطاء في معظم المناطق الصناعية الشاقة. يتم أستعمال خوارزمية محددة للمعايرة و التخلص من الأنحناءات التي تظهر نتيجة للخطاء المعياري في نظام التصوير. النظام يتعرف بسهولة على الأجزاء و يهمل الأجزاء الفارغة لمنصة الحمل.

تصفح الصور
رؤية الفيديو